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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根(gēn)供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |