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  • 石家莊安川關(guān)節式機器人 GP7定製(zhì)

石(shí)家莊安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一(yī)根(gēn)供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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